Si tu led RGD es de baja potencia te servirá con una resistencia en serie, lo mejor es buscar el datasheet del fabricante para saber el voltaje y la intensidad de cada color para poner la resistencia adecuada a cada patilla, si no lo encuentras es un led normalito de 5mm puedes probar con los valores de la tabla de arriba para cada color.

 Si es un led de gran potencia no te sirve con una simple resistencia, necesitarás usar una fuente de alimentación con un simple LM317 por ejemplo, pero instalado como regulador de corriente para que mantenga el voltaje fijo y regule limitando la intensidad del led.